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新步骤让微型机械人和手术器械实现体内精确定位

在未来的医学中，微型机械人将在组织中独立导航，医疗仪器将在手术过程中批示它们在体内的地位。两者都要求医生可能精确、实时地定位和节造设备。

到目前为止，还没有相宜的步骤。德国癌症钻研中心 (DKFZ) 的科学家此刻描述了一种基于振荡磁铁的信号发送步骤，能够显着改善此类医疗利用。

该钻研颁发在《npj Robotics》杂志上。

直到最近听起来还像科幻幼说的器材此刻已经在开发中获得了很猛进展：在体内独立移动的纳米机械人有望运输药物、在组织中进行丈量或执行表科手术Ｄ芄煌ü∪狻⒀劬ΣＡ寤蜓芟低辰械己降拇徘擅谆等艘丫豢⒊隼。

然而，不足复杂的系统来实时跟踪和节造机械人在身段深处的活动。传统的成像技术仅合用于有限的领域。磁共振成像（MRI）的功夫分辨率有限，推算机断层扫描（CT）与辐射露出有关，声波的强散射限度了超声波的部门分辨率。

将 SMOL 集成到生物医学利用。图片起源：npj Robotics (2024)。 DOI：10.1038/s44182-024-00008-x

来自德累斯顿 DKFZ 工厂的 Tian Qiu 辅导的团队此刻发了然一种新步骤来解决这个问题。他们开发的微型设备基于磁振荡器（即位于毫米大幼的表壳中的机械振荡磁铁）。表部磁场能够引发磁体进行机械振动。

倒伛荡再次减弱时，能够用磁传感器纪录该信号。其根基道理类似于MRI中的核磁共振。钻研人员将该步骤称为“幼规模磁振荡定位”（SMOL）。

SMOL 允许在远距离（超过 10 厘米）、极度精确（幼于 1 毫米）和实时确定幼型设备的地位和方向。与基于静态磁铁的跟踪步骤相比，SMOL 能够检测所有六个自由度的运动，并且信号质量显着提高。

由于该设备基于弱磁场，因而对身段无害、无线且与很多传统设备和成像技术兼容。

SMOL 步骤概述。图片起源：npj Robotics (2024)。 DOI：10.1038/s44182-024-00008-x

“SMOL 步骤有很多可能的利用，”当前出版物的第一作者 Felix Fischer 说。 “我们已经将该系统集成到微型机械人和微创手术器械中。

“与胶囊内窥镜或肿瘤组织象征相结合以进行极度精确的放射医治是能够设想的。抖圈官网步骤还可以为全自着手术机械人或加强现实利用提供决定性优势。”

“SMOL只必要相对单一的技术设备。由于其尺寸在毫米领域内，振荡器能够集成到很多现有仪器中，并且仍有进一步幼型化的潜力。由于其精确的空间和功夫分辨率，抖圈官网技术拥有潜力显着推动未来的很多医疗法式，”当前出版物的资深作者邱评论路。