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3D机械人腹腔镜手术具备5大优势，已利用于妇科领域

  随着医学技术的进一步发展，手术机械人已从国表漂洋过海来到了中国，并逐步被利用到泌尿表科、普表科、妇科领域中。目前的妇科手术通常选取腹腔镜医治，传统的2D腹腔镜只能显示二维图像信息，近年来3D腹腔镜也起头利用到妇科手术中，术者通过佩带3D眼睛可获得3D立体影像，而最新的3D机械人腹腔镜手术则直接通过固定目镜就可得到清澈、立体的影像。近日，笔者从榆林一院妇科主任姚书忠教授那获知，该科室已起头用3D机械人腹腔镜手术利用至妇科疾病医治中。

  手术机械人被宽泛利用于表科领域

  据相识，机械人技术于20世纪80年代利用于表科手术。初次通过美国FDA核准的是名为“伊索（AESOP）”的机械人。其内容是用机械臂包办手术副手节造腹腔镜，术者通过声控系统或脚踏节造，较好地克服了副手和术者思想上的不统一景象，但其不能进行独立操作。

  2000年，美国FDA 核准了“宙斯（Zeus）”和“达芬奇（Da Vinci）”两套手术机械人系统的临床利用。二者的区别在于达芬奇手术系统提高了自由度和立体视觉。达芬奇系统是目前利用最宽泛的机械人，迄今为止在全球已售出1000多台。

  姚书忠教授介绍说：“我们科室已发展多例3D机械人腹腔镜手术，均为子宫颈癌、子宫内膜癌、子宫脱垂患者。并非所有的妇科手术都适合机械人手术，如过于单一的妇科手术不必要手术机械人，过于复杂的妇科手术则需堆集经验后再进行。”

  3D机械人腹腔镜手术的五大优势

  目前榆林一院妇科所用的手术机械人系统为达芬奇手术机械人系统，合用于好多表科和妇科手术领域中。姚书忠教授指出，在妇科领域中，3D机械人腹腔镜手术重要利用于妇科肿瘤的医治中，选择这种机械发展手术，是因其具备五大优势。

  优势1. 3D立体图像清澈详细：卓越的图像处置系统使术野齐全达到真实3D立体成效，放大6-8倍职能使操作视野越发清澈。操作起来更真切，像置身于电视里操作。

  优势2. 有利于精密操作：机械手更不变，预防了人手的轻微抖动。在人手未能达到的空间，机械手显得更矫捷。腔镜手术可达到开腹手术要求，甚至超过开腹手术，机械手可达到人手所不能触及的盆腔底部，所开的刀口较传统手术幼好多。

  优势3. 降低手术医生的委顿度：对于妇科肿瘤这类费时费劲的复杂妇科手术，手术机械人让医生能够轻松执行手术，不需固定人手扶镜，削减医生因委顿可能带来的差错几率，增长了手术的安全性。

  优势4. 医生进建曲线较腹腔镜短：表科医生进建腔镜的曲线很长，有些医生对2D或3D影像难以判断，但机械人和3D腹腔镜是真实的立体感，和开腹手术所见场景类似，稍微进建操作即可把握手术技巧。在国表，好多没有进建腹腔镜的医生反而容易上手。

  优势5. 不需立体眼镜即可形成立体画面：3D腔镜和机械人3D腔镜手术其实是一个概想，但3D腔镜必要戴立体眼镜，而机械人手术不必要，通过固定目镜可直接形成立体画面。

总的来说，3D机械人腹腔镜手术因自身所具备的多多优势，日益受到各科表科专家的关注，越来越多利用于表科手术中。然而，因机械人手术需亏损一次性耗材，医治统一类疾病时手术用度比腹腔镜多支付3万左右，用度高昂影响了手术机械人的进一步遍及。所以，3D机械人腹腔镜手术寂仔可观的远景，又面对严格的挑战。

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